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一种可俯仰转向式树枝修剪机


专利(申请号):2018104037785

专利类型:发明专利

行业分类:农业

更新日期:2020-05-29

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本发明提供一种可俯仰转向式树枝修剪机,包括一种可俯仰转向式树枝修剪机,包括八条攀爬手臂、修剪台、两个修剪支座、两个修剪盘、两个第一伸缩电缸,其特征在于:所述的修剪台2固定安装在上攀爬躯干12的顶端,修剪台2为一个弧形平台,修剪台2上开有滑槽8,滑槽8为倒T型结构,本发明采用上下两个攀爬躯干进行攀爬,攀爬手臂可以伸缩旋转,可以根据情况选择较好受力点进行攀爬;通过上下两个攀爬躯干之间连接的电缸以及连接板,可以实现本机器人的转向和一定角度的正反翻转功能;通过修剪台上设置的T型槽,以及电机带动的齿轮、弧形齿条可以实现修剪盘整个圆周的修剪工作。














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